豐田賽那是ACG作品中知名的載具之一。在數部賽車遊戲中均有出場。
簡介
第一代（XL10，1997-2003）
1997年，豐田在北美車展上推出了第一代賽那。該車與同期豐田凱美瑞共用平台、設計語言和3.0L自吸V6引擎，內飾卻採用了美系風格，前置前驅。
但由於車身過短，它的銷量一般。
進入21世紀後賽那改款，應用了VVT-i，動力有所增加。
第二代（XL20，2003-2009）
2003年，對標本田奧德賽的二代賽那首發，同一代相比車身更長、空間更大、安全性更高。動力方面，該車採用3.3L自吸V6+5AT變速箱的配置，除標配的前驅外還增加了四驅版。
2006年中期改款後，二代賽那更換了新的發動機，體積和動力雙雙增加，並取得了可觀的銷量。
第三代（XL30，2009-2020）
2009年底，豐田推出了三代賽那，外觀採用了全新的流線造型，還增加了日行燈、自動門、航空座椅等配置，大大提升了舒適性。
這一代賽那的低配版開始使用四缸機。
第四代（XL40，2020至今）
2020年底，現役的四代賽那面世，換用仍然跟凱美瑞一樣的TNGA-K平台的同時又全系「觸電」，標配2.5L直列四缸機+電機+e-CVT變速箱組成的混動系統。可選配E-Four電子四驅系統。
2021年，賽那終於以「雙線並行」的方式正式引進大陸並國產：原版由廣汽豐田生產，命名為「賽那」；XSE版由一汽豐田生產，命名為「Granvia（格瑞維亞）」[2]。
在ACGN及其改編作品中的應用
- 第四代賽那 XSE/一汽豐田 格瑞維亞屬於「贓車店」DLC更新內容，由日本廠商卡林[3]生產，命名為「維瓦尼特」。為了避免版權問題，縫合了豐田 第三代威爾法(AH40)的中網和頭燈、豐田 第三代（18-20年改款）賽那的前保險槓、本田 第五代奧德賽的D柱。
- （第四代賽那 XSE/一汽豐田 格瑞維亞AI計程車版待補充）
《極品飛車系列》
目前為止僅在《無間風雲》中出現。
型號為第一代賽那，作為路人車出現。（待補充）
《全境封鎖2》
型號為第三代（11款）賽那（XL30），有計程車版和普通版2種，均作為場景車輛出現。
《生化危機7》
- 在過場CG中，出現了一輛第三代賽那（XL30）。
《Rumble Racing》
- 型號為第一代（98款）賽那。（待補充）
《過山車大亨3》
- 型號為第一代（01款）賽那 XLE（XL10），作為場景車輛出現。
《Morden Car Parking 2016》
型號為第二代（06款）賽那（XL20），作為場景車輛出現。