豐田Sienta(日語:トヨタ・シエンタ)是豐田汽車生產的MPV。
Sienta是豐田生產的小型家用MPV,自2003年至今有三代。
2003年推出,2006年第一次改款,2010年11月停產。
2011年5月復產、第二次改款,還發布了外觀不同的DICE和X型,2015年停產換代。
2015年發布,開始提供混合動力,2018年改款,2022年停產。
印度尼西亞和中國台灣也生產了本代車型。台版特供1.8L發動機,是唯一的左舵版sienta。
2022年推出,使用全新TNGA-B平台,只在日本生產。
紅色的XP80型作為路人車出場。
第7集中,XP80型在美國作為路人車出場。然而這個車不在美國銷售
白色的XP170型是宇崎藤生的車,在第2季第9集緊追 AE86。藤先生路怒了,全車都在冒殺氣
綠色的XP170型是二之宮瑠美的座駕,巖戶鈴芽搭了便車。