寺井黃之助是由青山剛昌所創作的漫畫《神偷怪盜》及其衍生作品的登場角色。
日本漫畫《神偷怪盜》主要人物,前後兩代怪盜基德的助手。在《名偵探柯南》中也有客串登場。
因為「寺井」和「爺爺」日語讀音接近,通常被當成作者玩了一個諧音雙關梗。讀者大可不必區分出快鬥叫的是爺爺還是寺井。
二戰末期日本遭受大轟炸時,一個木匠為了保護梵谷的名畫《向日葵》而選擇犧牲自己,而年輕的寺井拖著木匠的妻子離開。為了讓這位木匠的妻子再看一眼這幅向日葵,寺井本人通過易容來到了鈴木次郎吉身邊協助快鬥。[6]
寺井曾是黑羽盜一的助手,會一點魔術。18年前,在黑羽盜一第一次以怪盜基德身份進行活動時,寺井便進行協助。知道黑羽快鬥、黑羽千影是怪盜的秘密。在盜一被神秘組織暗殺後,寺井曾為了引出神秘組織而假扮為怪盜基德。在以「怪盜基德」身份第二次作案時,被快鬥識破伎倆,並封鎖了退路。最後寺井向快鬥說明瞭自己的本意,最後在快斗的協助下順利逃脫。之後,「怪盜基德」身份便由快鬥繼任。
在遇到盜一之前曾是一個撞球賭徒。現開設一家撞球酒吧,名為「藍鸚鵡」。在一次打賭比賽因殼粉被暗中動了手腳,輸掉了鎮店之寶「神奇球桿」,導致自己的店幾近倒閉,後來靠快鬥以魔術贏回球桿而又再度生意興隆。
被千影拜託照顧快鬥。多次協助快鬥完成盜竊行動,例如開車接送快鬥等,但也曾勸阻快鬥不要繼續冒險。
名字中按《神偷怪盜》傳統,包含了一個表示顏色的「黃」字。
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