查克拉(梵語:चक्र(cakra)、藏語:འཁོར་ལོ་(khor lo),粵語譯:卓羅),梵語本義為「軲轆」(即「圓」、「輪子」),引申為「脈輪」、「氣卦」(分佈於人體各部位的能量中樞),並衍生出「飛輪」(梵語:चक्रं(cakraṃ))一詞。其詞源來自原始印歐語中的「*kʷékʷlos」(意為「圓」、「輪子」、車輪」),可以指: